叔于田，乘乘鸨。(14)两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。(15)叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，(16)抑鬯弓忌。(17)

田：同“畋”，打猎。

乘乘（chéng shèng）马：驾着拉一乘车的四马。前一个“乘”是动词，后一个“乘”是名词，古时一车四马叫一乘。

执辔（pèi）如组：手中拿着四匹马的六条缰绳整齐排列就像在织组带一样（两匹服马内侧的两条缰绳系在车辕上，故驾车者手执六辔）。组：织组带时平行排列的经线。

骖（cān）：驾车的四马中两边的马。

薮（sǒu）：低湿多草木之地。这里指野兽出没处。

火烈：持火把者的行列。烈，通“列”。具：“俱”。举：起。

袒裼（tǎntì）：脱衣袒身。暴虎：指不驾车而持戈搏虎。暴，本字作“虣”，见于甲骨文，战国时约秦惠文王时《诅楚文》中作，表示两手持戈斗虎（参见裘锡圭《文字学概要》，商务印书馆1988年月版第144页）。《小雅·小旻》“不敢暴虎”，《毛传》：“徒搏曰暴虎。”《尔雅·释训》同。春秋战国时称步卒为徒卒，且持戈，出土春秋战国时武器铭文中也有“徒戈”之说，“徒”是相对于“车”而言。故“徒搏”意为不乘车而持戈斗虎。

将（qiāng）：请，愿。无狃（niǔ）：因习以为常而大意。狃，习惯，习以为常。

服：驾车的四马中间的两匹。上襄：头向上抬起。襄，同“骧”，奔跑时扬起头。

忌：语尾助词。

良御：驾车很在行。

抑：发语词。此与下“抑”相呼应，有“忽而……，忽而……”的意思。磬控：拉紧缰绳，使马脖子上曲如磬，是勒马使缓行或停步的动作。

纵送：放马奔跑。“纵”和“送”的意思都是指放开缰绳。

鸨（bǎo）：黑白杂色的马。其色如鸨，故以鸟名马。